Na zakończenie przedstawię Państwu to co powstało w wyniku  przedstawionych prób, bo oczywiście mocno niepraktyczne było by  zastosowanie 4 płytek prototypowych do sterowania całego mostka, stopień  skomplikowania pająka byłby zbyt poważny. Dlatego chwila pracy w  programie EAGLE i powstał poniższy projekcik mozaiki, który następnie  trafił do firmy SATLAND PROTOTYPE, gdzie wykonano w atrakcyjnej cenie słodziutkie płyteczki.
 
 Rys. 20 Wzór mozaiki PCB.
 
 Rys. 21 Zmontowany moduł sterujący z układem HCPL316j.
 
 Rys. 22 Zmontowany moduł sterujący z układem HCPL316j.
 
 Rys. 23 Zmontowany moduł sterujący z układem HCPL316j.
 
 Rys. 24 Zmontowany moduł sterujący z układem HCPL316j - po zadziałaniu zabezpieczeń.
Moduł udał się całkiem przyzwoicie, by był jak najmniejszy zastosowałem  sporo układów SMD, ma to niestety także i wady bo zlutowanie ręczne  takiego modułu jakiś czas trwa i może być chwilami nerwowe, zwłaszcza w  trakcie lutowania samego drivera.
 
 Rys. 25 Moduł sterujący tranzystorem IGBT.
 Niebawem jak tylko zmontuję  pozostałe 3 płytki zacznę uruchamiać falownik i z pewnością powstanie  znacznie bogatsze opracowanie.
 
											 
                            
                            
                            
                    
                     
                            
                            
                            
                    
                     
                
                
                
                
                                         
                
                
                
                
                                         
                
                
                
                
                                         
                            
                            
                            
                    
                     
                
                
                
                
                                         
                
                
                
                
                                         
                
                
                
                
                                         
                
                
                
                
                                         
                
                
                
                
                                         
                
                
                
                
                                         
                
                
                
                
                                         
                
                
                
                
                                         
                
                
                
                
                                        